Đặng Siêu sinh ra trong một gia đình tái hôn, nguyên quán tại Nam Xương, tỉnh Giang Tây. Cha là thư ký bảo tàng, mẹ là cán bộ nhà máy. Mẹ mang theo chị cả, Cha mang theo anh cả và chị hai, sau đó họ kết hôn và sinh ra Đặng Siêu. Thuở nhỏ anh rất ham chơi lêu lổng, thường xuyên bị trách phạt vì nghịch ngợm và đánh nhau, có lần giận dỗi mà bỏ nhà ra đi, sau khi trở về đã nhận ra nỗi khổ cực và tình yêu thương của cha mẹ, liền biết sửa đổi trở thành đứa con ngoan hiếu thảo. Thời còn học trong Học viện Hý Kịch Trung ương, anh đã bộc lộ tài năng diễn xuất thiên bẩm của mình, được rất nhiều bạn học hâm mộ và đặt cho biệt danh là "Kịch Phong Tử".

Năm 2003- 2005, Cha Đặng Siêu và chị cả liên tiếp bị bệnh, chi phí thuốc men tăng cao, gia đình Đặng Siêu lâm vào giai đoạn khó khăn. Đầu năm 2011, Cha Đặng Siêu qua đời, vì quá đau buồn nên trong một đêm tóc anh trở nên bạc trắng. Từ đó Đặng Siêu thường xuất hiện trên truyền hình với bộ tóc lấm tấm già trước tuổi, phải nhuộm lại rất nhiều lần. Sau khi cha mất, anh càng thêm yêu thương hiếu thuận với Mẹ, ngoại trừ thời gian dành cho công việc, anh dành nhiều thời gian để chăm sóc, bầu bạn cùng Mẹ.

Vợ Đặng Siêu là nữ diễn viên Tôn Lệ, hai người quen nhau khi đóng chung bộ phim truyền hình "Hạnh phúc như hoa", cuối năm 2005 khi bắt đầu tuyên truyền bộ phim cũng là lúc họ bắt đầu giai đoạn tìm hiểu và yêu nhau. Ngày 8/2/2010 (sinh nhật Đặng Siêu), họ đăng ký kết hôn. Ngày 7/6/2011, họ tổ chức hôn lễ tại Thượng Hải. Từ tháng 4/2011 đến tháng 2/2012, Đặng Siêu nghỉ 10 tháng, tạm dừng tất cả các dự án để chăm sóc vợ đang mang thai. Đặng Siêu có một con trai một con gái, con trai lớn Đặng Hàm Chi (tên thường gọi Đẳng Đẳng, sinh ngày 12/11/2011), con gái Đặng Hàm Nhất (tên thường gọi Tiểu Hoa, sinh ngày 3/5/2014)

Đặng Siêu thích chơi bóng rổ, anh và bạn bè thân thiết thành lập một đội bóng rổ tên gọi "Kịch nhân đội", thỉnh thoảng sẽ đi ra ngoài thi đấu. Ngoại trừ thời gian đóng phim, anh thường cùng bạn bè trong đội bóng trao đổi kĩ năng chơi bóng